Я не специалист, но всё же... Я попробую дать вам этот навык.
Начнём-с... Как вы обычно пишите придя куда-нибудь? Наверное "Пришла и села". К примеру, возьмём это.

Пришла и села.

Не кажеться ли Вам слишком сухо? Давайте добавим однородных членов.

Пришла, села и оглянулась.

Сухо. Может ещё прилагательных и местоимений?

Пришла, величественно села и гордо оглянулась.

Мало. А может ещё можно добавить что случилось ДО этого?

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась.

А может мыслей добивать? Подумайте. Что кошка могла чувствовать в тот момент?

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет.

Вот. Уже лучше. Получилась строка, но что же далее? Можно рассказать о погоде.

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет. Погода была плохая. Лил дождь.

А какой может быть дождь?

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет. Погода была плохая, даже отвратительная. Лил серый дождь.

Ужу больше!!! Попробуем сделать ещё строку... Что же кошка увидела в тот момент?

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет. Погода была плохая, даже отвратительная. Лил серый дождь. Краем глаза она заметила группу львов .

А что делали львы?

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет. Погода была плохая, даже отвратительная. Лил серый дождь. краем глаза она заметила группу львов. Они прятались от дождя под деревом.

И что было дальше?

Кошка недавно потеряла мать, но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет. Погода была плохая, даже отвратительная. Лил серый дождь. Краем глаза она заметила группу львов. Они прятались от дождя под деревом. Киска решила пообщаться с ними и побежала к ним.

Ну вот, уже 3 строки. Посмотрим, что получилось...

Было...
Пришла и села.

Стало...

Кошка недавно потряла мать. но держалась хорошо. Пришла, величественно села и гордо оглянулась. Она чувствовала некую тревогу в сердце и трепет. Погода была плохая, даже отвратительная. Лил серый дождь. краем глаза она заметила группу львов. Они прятались от дождя под деревом. Киска решила пообщаться с ними и побежала к ним.

Может это поможет с нашей главной проблемой, а может и нет, но попытка не пытка. Этот способ хорош для новичков. Я тоже с этого начинал. Надеюсь поможет. Удачи, результаты можете выложить здесь.